船舶长期航行在海上，船底会逐渐附着藤壶、牡蛎等海洋生物和污垢。这些附着物不仅增加航行阻力、造成航速下降，还会明显推高燃油消耗。对全球航运业来说，这是长期存在的共性难题。传统做法主要依靠潜水员开展水下清洗，但局限同样突出：效率偏低、安全风险高，且受海况影响明显。尤其在马六甲海峡这类流速快、海况复杂的水域，潜水员每月接近一半时间因条件不适合而无法下水作业。位于威海的智真海洋科技有限公司经过多年研发，推出第四代水下智能清洗机器人，并在马六甲海峡实现商业化应用。该机器人配备6个高清摄像头——构建全景视野——操作员可在船上实时查看水下情况，通过手柄精准控制作业。更关键的是，机器人具备水下自主定位、一键定深、自适应贴壁等功能，可自动规划清洗路线；面对复杂曲面能够贴合吸附，在乱流环境下也能保持稳定作业。技术进展来自团队对一线场景的长期打磨。智真海洋技术团队围绕马六甲海峡变化快的洋流条件，从机器人回传的作业数据入手，梳理关键难点，系统优化了设备流体外形、动力配置与推进器布局，并升级控制软件和水下高精度定位系统。这种以数据驱动、面向实战迭代的研发方式，让第四代产品在复杂水域中表现稳定。据介绍，该机器人最大下潜深度为150米，每小时清洗面积可达2000平方米，约相当于4名潜水员1小时的工作量，作业效率明显提高。为更回应行业需求，智真海洋推出第五代水下智能清洗机器人。新产品集成改进的应答式短基线水声定位系统，针对近水面及船体多径反射引发的定位误差进行优化。升级后，机器人在船底的三维运动轨迹可被更精准地记录与重现，清洗路径可追溯，作业覆盖率与完成质量实现数字化、可视化管理，减少了传统作业中依赖经验判断带来的不确定性。威海远遥浅海科技湾区为智真海洋提供的1200平方米试验码头，也成为其快速迭代的重要支撑。良好的海试条件以及与研发中心仅数百米的距离，让公司能够在“实验室—测试场—真实海况”的闭环中加快验证与优化。自2019年进驻以来，智真海洋已自主研发数十款面向不同场景的水下机器人及智能装备，作业深度覆盖从水面到6000米的全水深范围。2025年，该公司在马六甲海峡部署的5台第四代机器人累计清洗船舶已超过千艘，新订单随之增加，两台第五代机器人也已发往该海域。近期，“国试3”在国家海洋综合试验场威海试验海域正式落户，为智真海洋提供了功能更完善、条件更优的国家级海上公共测试平台。公司计划依托该平台，模拟更多典型复杂海况，开展更前沿的水下智能装备试验，并向深海观测、海洋工程运维等领域拓展。
从近海试验到远洋应用，中国海洋科技正加速实现从跟跑到领跑的跨越。智真海洋的实践表明，把技术创新放到真实应用场景中反复验证，才能形成解决行业痛点的关键能力。在全球海洋经济竞争不断加剧的背景下，这种“以需求牵引创新、以实践检验技术”的路径，为我国高端装备制造业向全球价值链高端迈进提供了参考。