机器人能在废墟里穿梭救人

AI能给搜救带来很多帮助,比如狗型机器人通过记忆功能在废墟里穿梭救人。德克萨斯农工大学的学生们弄出了一种导航系统,把机器狗的能力给大大提升了。这种AI驱动的机器人不仅听指令,还能自己看环境、记路线,实时做决定。这就是专门为了那种乱七八糟的坏地方准备的,比如搜救队和急救人员就得用。麻省理工学院上个月也搞了个类似的东西,就是让机器人快速生成3D地图,在那些危险、倒塌或者灾难的地方更好地导航和行动。 研究人员说这东西不光是自动化那么简单,它能在关键任务里成为一个聪明又好用的帮手。这个系统其实是个地面机器人,它搭载了一种由多模态大型语言模型驱动的基于记忆的导航框架。它会把摄像头拍到的视觉数据处理成路线决策。机器狗的导航现在已经不是简单的看地标那么回事了,变成了用各种传感器数据来计算。不过像灾区、倒塌的建筑或者偏远的地方,这种不可预测的环境对自主系统还是挺有挑战性的。 德克萨斯农工大学的博士生Sanjaya Mallikarachchi觉得这个控制结构将来可能会成为类人机器人普遍用的标准。他说研究团队先研究了模型怎么解读摄像头拍到的东西,然后把这些信息变成导航逻辑。国家科学基金会给他们提供了支持,让他们把这个能力和语音命令结合起来展示出来。 这个机器人工作起来就像人在陌生地方导航一样,既会反应又会规划。它能一瞬间避开障碍物,又能用高级推理根据现在看到的情况和以前的记忆决定下一步该怎么走。机器狗记住以前走过的路就能少走冤枉路,提高效率。 除了救援外这种技术还有很多别的用途,医院、仓库还有大型设施都能拿来提高效率。视力障碍的人也能靠它移动辅助一下。在危险区域侦察或者安全地探索雷区也能用得上这种技术。