智能视觉组遇到了一个大问题，就是屏幕四周拍照的时候偏暗。01同学给公众号发来求救，说他们用的竹飞公司提供的无线LCD屏，摄像头一照上去，屏幕中间亮得刺眼，四个角却是黑的。02周一上午，竹飞技术团队给了四个原因还有对策。首先，LCD天生视角窄，所以边缘就容易偏暗。其次，广角镜头离得太近，也容易让边缘变暗。 再就是把图像转成LAB色彩空间，拉高亮度通道L的阈值，这样算法就能看见目标色块了。徐康工程师亲自连线帮他们调参数，当晚就传回了样张。针对“四周偏暗”的问题，有三步解决办法：调镜头后退一点或者换小光圈给边缘留余量；把图像预处理转为LAB色彩空间；校准白平衡。 这个问题还挺严重的，大家都在问有没有办法解决。 徐康给01同学演示了参数调整后，效果立马就好了很多。现在小组已经把这三个步骤写进流程表里了，下次遇到这种情况就能快速解决了。 LCD的可视角度远小于OLED，但价格便宜很多，所以才会被选中使用。 用LAB色彩空间可以给颜色识别增加容错率。 技术团队给了很多建议和支持，这个问题算是彻底解决了。 白天室外拍张白卡存入相机，晚上自动回拉白平衡可以同时解决暗角和偏色问题。 无线LCD屏为了成本和重量只能选它，这是物理限制没法改变。 整个组别的同学都遇到了类似的情况。