随着具身智能和人形机器人加速发展，灵巧手作为"感知—决策—执行"的关键末端部件，面临现实困境：要么灵巧但易损坏，要么可靠但不够灵巧，要么性能好但成本高。如何高自由度、强负载、长寿命、易维护之间找到平衡点，成为灵巧手从实验室走向产业化的核心难题。 近日，征和工业在上海张江科学城举办"具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会"，正式推出链式灵巧手"臻手·CHOHO Hand"。这款产品采用节距1.905毫米的微型滚子链作为核心传动部件，通过链轮与链条啮合传递动力，突破了传统腱绳传动和直驱方案在可靠性、效率和维护成本上的瓶颈，为灵巧手实用化开辟了新路径。 灵巧手产业化受阻的原因并非单一技术问题，而是多重约束叠加。首先，末端执行器在复杂作业中频繁启停和反复受力，传动机构的磨损、松弛、温漂直接影响整机稳定性。其次，制造场景要求高连续作业能力和可预期的维护周期，高维护成本会大幅抬升整机全生命周期费用。再次，行业应用分散、需求差异大，缺乏"通用底座+可定制扩展"的产品形态，难以形成规模化供给。链式传动因其耐久、高效率和结构可工程化的特点，被视为实现"可靠执行"的有效方案。 "臻手·CHOHO Hand"具有八大核心优势：高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效，以及低自重、低成本。具体来看，该产品拥有17个自由度（7主动、10被动），其中拇指5个自由度，其余四指各3个自由度，指尖重复定位精度达±0.1毫米。单手承重超过40千克，动作循环寿命超过100万次，传动效率达95%至98%。整机重量715克，抗力400牛，工作温度范围-20℃至60℃，具备耐磨、耐火、耐锈、耐蚀等特性。核心微型链条滚筒直径1.27毫米、销轴直径0.76毫米，最小拉伸强度300至350牛，单位质量小于20克/米，预期寿命12000至15000小时。从成本角度看，以5年周期计算，其维护成本相比腱绳传动和直驱方案显著降低，生命周期成本优势更加突出。 链式灵巧手的价值不仅在于单点性能提升，更在于为实用化提供可复制的工程路径。若其宣称的寿命和效率在多种工况中得到验证，灵巧手有望从"展示型能力"转变为"稳定型能力"，提升机器人在3C、家电、汽车等柔性制造场景的可用性。在化工、核工业、矿山等高风险环境中，遥操作对可靠性和抗力要求更高，末端执行器若能降低故障和维护频次，将直接提升安全作业的连续性。更重要的是，末端执行器一旦形成相对通用的产品平台，将带动传感器、控制器、材料和软件算法等环节协同升级，推动产业链从"单机突破"走向"系统迭代"。 在生态协同上，征和工业在发布会现场展示了智元机器人、卓益得机器人等平台搭载该灵巧手的互动演示，验证其跨平台兼容性。企业支持传感器和外壳材质定制，以满足不同行业需求。在产业合作层面，上海征和机器人有限公司与张江集团签约入驻，并与上海新时达电气、卓益得机器人、汉威科技等五家企业及科研机构签署战略合作协议，形成"技术迭代—产品验证—规模推广"的闭环。 具身智能时代的竞争将更强调"软硬一体"的系统能力，末端执行器不仅要"能动"，更要"敢用、常用、久用"。链式传动能否成为新的主流方案，取决于三个关键因素：长期稳定性是否经得起工业场景的高强度验证；控制策略与人手动作映射能力能否与硬件协同，提升操作精细度；标准化接口与规模化制造能否降低集成门槛。征和工业有关负责人表示，公司将依托创新构型设计、小模型精准控制、人手动作映射等关键技术，推动与机器人本体及协作机械臂的深度适配，将该灵巧手打造为具身智能时代的标准交互接口。业内普遍认为，随着场景需求扩张和产业协作深化，灵巧手将从"能力展示"转向"生产力工具"，在更多非结构化任务中释放价值。
从实验室到生产线——从概念到现实——征和工业的链式灵巧手标志着我国在机器人核心部件领域迈出了关键一步。在全球智能制造竞争日益激烈的背景下，此创新成果为行业提供了技术标杆，展现了中国企业自主创新的实力。随着产业链协同效应的释放，"臻手·CHOHO Hand"有望成为推动中国智能制造走向世界舞台的重要引擎。