折冲府兵这是干什么的？说到底就是看家护院，这工作通常被叫做宿卫。虽说大家都干这行，但具体分在哪个地方值班（番上）就不一样了。因为路途远近不一样，每个人轮班的次数和时间也不同：离京城五百里之内的，得轮五回，一回一个月；要是在一千里内，就得轮七回；再远到一千五百里内，就得轮八回；到了二千里内，就要轮十回；要是超过二千里，就得轮十二回。要是想把任务弄得简单点，五百里的也可以改成七回，千里的改成八回，二千里还是十回，超过的就是十二回。无论怎么改，每个班的时间都定死了是一个月。对于那些实在跑太远来不了的，允许他们交钱代替出勤；要是去打仗站岗了，宿卫的事也能免了。但是不管咋样，缺席是绝对不允许的。 卫士不光守着皇宫大内，还得在京城的各个衙门值班或者去王府当差。他们通常都住在皇宫南边这块地方，这里就叫南衙。南衙归宰相直接管，是属于十六卫的。至于北衙那部分，有十二个卫各管着一些折冲府。里头分两种情况：内府包括亲府、勋一府、勋二府、翊一府和翊二府。这些内府的兵多是当官人家的子孙，主要是在宫里的偏殿（内庑）里头守着。剩下那些其他的折冲府都叫外府。至于真正负责皇宫里面警卫的那部分队伍，则是禁军。他们都驻扎在禁苑里，所以也叫北衙禁军。这支队伍是武将直接管的，直接听皇帝指挥。 禁军这东西是怎么变来的呢？这事要从唐高祖在晋阳起兵说起。他当时把三万大军留在身边当亲兵组成元从禁军，后来缺人的地方就招兵员的儿子或者老乡来补位，因为有很多父子在一起打仗嘛，所以大家也叫他们父子军。他们就在北门驻扎着，所以又叫北门禁军。 到了唐太宗贞观年间的时候他从元从禁军中挑了一百个骑射特别好的精兵分成两班轮流守北门，这支厉害的队伍被称为百骑；同时还设了北衙七营这个编制，每个月换一个营来值班。贞观十二年那会儿朝廷在玄武门那边设立了左、右屯营。当时是由各卫的将军带着他们干这个活的队伍被称作飞骑。 龙朔二年唐高宗又从府兵里头挑人成立了左右羽林军。这支队伍主要任务是在朝廷开大会的时候拿武器保护台阶（阶陛）还有跟着皇帝出门的时候当内卫。永昌元年武则天把百骑给扩编成千骑；后来唐中宗又把千骑改成了万骑。 等到唐玄宗的时候他借着平定韦氏叛乱的机会把万骑给改成了左右龙武军。开元十二年左右羽林军和飞骑都缺人了唐玄宗就下令从京城附近的州府里补充兵员到天宝末年禁军的实力慢慢变弱了虽然宿卫制度分为南衙和北衙两大部分但在具体干活和挑人的时候两边经常互相配合用这一套制度的目的就是为了互相盯着点让皇帝能把军权抓牢好更好地控制整个帝国。