咱给你们聊聊个有意思的事儿，北京时间1月12日16点整，酒泉卫星发射中心那边搞了个动静不小的发射，火箭叫“力鸿”一号遥一。这可不是随便放放烟花，它的主要目的是验证一项关键技术，就是可重复使用运载火箭的高精度智能返回制导，这可是关乎未来航天运输系统经济效应和运营模式的大事儿。火箭顺利冲到了“卡门线”，也就是大气层与太空的分界处，最高点达到了120公里。之后任务难度升级，火箭助推器在没动力的情况下得自己往地面指定地点飞。自距离地面大约70公里起，“慎思”二号D（SS-2D）箭载制导计算机就接过了控制棒，启动了在线轨迹优化返回制导程序。面对再入时那些乱七八糟的跨速域、大空域环境还有各种气动偏差和干扰，“慎思”二号D表现得很稳。它简直就是给火箭装了个“智慧大脑”，在特别短的时间窗口内一直在计算滚动时域优化，实时发出最优指令让火箭精准着陆。最后助推器成功实现了高精度定点着陆和稳定回收，这次试验达到了预期效果。业内专家说这是国内首次在百公里级高度做到在线轨迹优化闭环制导飞行试验。这个“在线”和“闭环”的特性特别好，制导系统能在飞行中根据实时情况重新规划路径并发出指令，不用完全依赖预设的路线，大大提高了返回时的适应性和抗干扰能力。这种无动力返回的方式模拟了运载火箭一子级分离后的真实场景，对技术要求特别高。“慎思”二号D箭载计算机用的都是100%全国产元器件，核心算法是中山大学团队搞出来的。这算法解决了强非线性气动特性、终端多约束耦合还有计算资源有限这些工程难题。陈洪波教授说这是他们团队在可重复使用运载火箭返回制导探索道路上的里程碑。他也提到现在的飞行剖面和动力形式还不够全面，赶上世界一流水平还得努力。“慎思”二号D的名字取自中山大学校训中的“慎思”，硬件平台基于国产DSP处理器。这次项目是高校科研力量和国家航天工程需求结合的成果。有好几个学生作为型号工程师深度参与了进来。随着技术越来越成熟完善，以后运载火箭就能常态化、航班化重复使用了，进入太空的成本也能大大降低。咱们国家在这方面的进步真的特别明显。