2025年，宇树凭借超过5500台的年出货量，拿下全球人形机器人领域的冠军宝座。中邮证券这次拆了宇树的G1，给我们扒开了看背后的门道。G1有个8.5万元的基础版，加上23个自由度和4.16万元的BOM成本，赚个40.7%的毛利率；要是买EDU版，配置一升级，毛利率能冲到63.5%到66.7%。它能把成本控制得这么紧，靠的是自家的核心零部件和外面成熟器件的配合。电机、运控算法这些是自己做的，减速器找美湖股份和洛阳佰纳搞定，感知和计算器件则是买英特尔、大疆的现成货。这种自研加外采的打法，效率很高。在设计上，G1只重35kg，关节把电机、减速器、编码器和驱动器都挤到了一起。管子全在中间走，全身线才不到10米。结构件用的是铝合金和工程塑料，连小腿的连杆都不用钢了。虽然还能再轻点，但水平已经是行业顶尖了。头部装了大疆的激光雷达和英特尔的深度相机，靠自研算法干活。EDU版还加了块Orin NX芯片来加算力。 不过这机器在热管理上有点赖皮，主要靠被动散热，只有主控板和髋关节配了风扇。续航也就1到2小时，搞不了高强度的工业活。手臂只能提2公斤东西，扛不住重载。关节还是纯旋转的设计，在要轻的前提下，力气和刚性都差点意思。 说白了，硬件的差距并不大，都是外面能买到的东西。真正厉害的是那套运控算法，这才是实现高动态运动的关键。宇树正好卡在了文娱表演和科研教育这两个市场上，做出了名堂。也给大伙儿提了个醒：设计的时候得根据场景做取舍。 看这个报告能发现很多细节：手臂最大负载2kg、续航1-2小时、4.16万元BOM成本、40.7%毛利率、63.5%~66.7%毛利率、5500台出货量、2025年、35kg整机重量、10米以内的走线长度、铝合金和工程塑料的结构件、纯旋转关节方案、Orin NX芯片、8.5万元售价、23个自由度、美湖股份和洛阳佰纳的减速器、英特尔和大疆的感知器件、自研运控算法、EDU版本配置升级、热管理被动为主、主控板和髋关节主动风冷、中邮证券的分析、宇树G1机器人拆解报告等。