问题——水面漂浮垃圾已成为近岸港口、城市河湖和景区水域的治理难题。受水流、风向、游客活动及航运影响，垃圾容易在岸线、港池和回水湾等区域反复聚集。传统的人工打捞或燃油动力清理船存在效率低、劳动强度高、环境负担大等问题，尤其在狭窄水域或浅水区域，机动性和安全性也受到限制。如何实现“高频次、低干扰、可持续”的常态化保洁，成为水域精细化管理的关键挑战。 原因——水面垃圾治理面临“来源复杂、分布不均、处理链条长”的特点。生活垃圾、渔业废弃物和自然漂浮物混杂进入水体后，受潮汐、风浪和航行尾流影响不断迁移。传统作业模式依赖人力，难以全天候连续作业，导致“清理后反复堆积”的循环。此外，部分水域缺乏数据支持，保洁与监测脱节，难以精准调度资源。这些因素促使行业加快引入更智能、低碳的解决方案。 影响——水面垃圾不仅破坏景观和公共卫生，还可能堵塞排水口、威胁船舶航行安全，增加维护成本。对景区和港口而言，水面清洁直接影响城市形象和游客体验；对河湖水库等内陆水体，长期滞留的垃圾可能引发富营养化，破坏生态平衡。随着环保标准提高，水域保洁正从“突击治理”转向“日常维护”，对效率、成本和环保性能的要求也更高。 对策——博雅工道基于无人装备技术，推出“净航者ⅠS-Cleaner”水域清洁无人作业系统。该系统由三部分组成：无人船、水域接驳码头和远程控制中心。 无人船搭载水面识别、高精度定位和垃圾收集装置，可自主规划路径并清理漂浮物。采用双体船设计，适应近岸港口、景区湖泊等场景，确保复杂水域下的稳定性和可控性。系统支持自主航行与避障，操作人员可设定任务坐标或调用重复路径，提高效率。作业数据可记录回放，便于管理评估。 无人码头支持多种通信方式（电台、4G/5G、WiFi），并具备自动靠泊和充电功能。无人船可自主返航充电，充电过程通过安全监控系统管理。码头还支持垃圾自动转运，形成“采集—转运—暂存”闭环，减少人工干预。此外，系统预留传感器接口，可扩展至水质监测、水文测量等应用，推动水域治理向“保洁+监测+评估”一体化发展。 前景——随着河湖长制落实和绿色转型推进，无人化、智能化装备应用场景将继续扩大。全天候作业模式可降低人力依赖，提升应急能力；电动化和自动回充机制则减少能耗与排放。不过，规模化应用仍需对接地方管理标准、垃圾分类体系及安全监管要求，并在复杂水况识别、长期可靠性等提升。目前，该系统已在三亚南山港等地试点，未来将逐步完善。
从人工打捞到智能巡航，水域清洁技术的革新不仅说明了中国环保技术的进步，更展现了科技对生态保护的支撑作用；随着更多智能设备投入应用，传统行业与数字技术的融合正开启水域治理的新篇章。这类创新成果的推广，将为美丽中国建设提供更强动力。