杭州市内有一家名叫Xynova的公司，刚完成了数亿元Pre-A轮融资。这轮融资由某头部互联网大厂带头出钱，财通资本、毅达资本和浙大友创这些投资机构跟着投钱，还有三七互娱和杭州数据集团这几家产业公司参与进来。原来的老股东比如电科基金、东方嘉富和小米战投也追加了投资金额，而这次融资的独家财务顾问是光源资本。 市场对这个产品的快速更新和商业化尝试给予了很高评价。他们打算把这次拿到的钱用来扩充团队、加快量产速度。Xynova是在2024年成立的，主要想解决具身智能里“最后一厘米”的问题，给大家造出能在现实里用的灵巧操作硬件和算法。他们的产品主要有高自由度灵巧手、微型电缸还有一体化关节模组。这家公司把电机、电控、算法这些关键技术都掌握在手里，是国内少数几个能自己搞定整套流程的厂商。 他们一开始就决定用臂手一体的高自由度腱绳技术方案。这个方案的目标是让灵巧手既灵活又有力气，而且还能变得很轻。Xynova Flex 1有25个自由度，手掌只有380克重，能举起30公斤以上的东西。单指指尖的力气超过20N，是目前市面上最轻的同时又最有劲的高自由度灵巧手。 去年8月他们推出了第一款全自研的量产腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。接下来计划今年还要推出Xynova Flex 2，主要在控制算法、感知能力和体积大小上做改进。 因为灵巧手需要硬件软件紧密配合工作，他们开发了一套运控算法训练框架。这个框架结合了强化学习、模仿学习还有仿真数据和真机数据。它和硬件上的多传感器结合在一起，实现了工业级别的精准控制。他们一直在解决指关节非线性建模难、控制精度低这些难题，形成了一套能让手臂和手一起灵活运动的策略。 除了这个，他们还引入了人类在环的强化学习（HIL-RL）。这样能让机器人学到的技能更通用一点，不光是抓东西或者拧螺丝这些基本操作都能做。这就为机器人进工厂干活、做服务或者帮忙做家务打下了基础。 因为他们自己设计硬件软件还自己搞工艺制造技术，Xynova Flex系列产品量产起来特别方便。年初他们就开始准备量产了，找来了以前在消费电子和汽车行业做过的人来管生产供应链的事儿。新工厂马上要开始生产了，预计年底就能造出超过1万台高自由度灵巧手还有20万台微型电缸。 公司成立才不到一年就接到了头部人形机器人公司的订单了。还跟好几家机器人龙头企业建立了合作关系。他们的产品在客户那里做耐久性、温度还有可靠性测试时表现都很好。关键部件实测能用150万次以上，证明这个产品在真实场景里真的能落地用。 以后随着产品不断更新换代，他们要在工厂作业、商用服务还有家务劳动这些方面完善应用。让机器人能更灵活地满足各种需求。财通资本说他们很看好Xynova选择的技术路线和长期规划。觉得他们在电机电控这些核心技术上积累很深。而且公司做事很踏实认真，短时间内就把产品性能做到了行业领先水平。他们相信灵巧手作为实现通用操作的关键设备市场前景很好。这次投资也是财通资本想帮浙江的企业连接全球机器人产业浪潮的一个尝试。 东方嘉富觉得灵巧手是机器人走进千家万户变成可靠劳动力的“最后一公里”。Xynova推出的Flex系列看起来很像真人的手；控制方式用了模型和数据一起协作；而且全是自己研发的技术体系。这些都为以后的更新换代打好了基础。他们很期待Xynova能持续发展成推动具身智能发展的重要力量。 光源资本合伙人娄洋表示祝贺Xynova成功拿到这笔钱。他们看好Xynova在灵巧手领域的发展前景特别是产品技术能力和商业化速度还有可靠的交付能力。公司一直坚持从第一性原理出发不断巩固腱绳路线上的技术积累和工程经验他们的技术选择为产品性能和成本效益奠定了坚实基础。行业变化快的时候他们还是专注自主研发核心技术和从研发到生产的全程把控进一步巩固了市场竞争力期待Xynova持续推动技术进步和应用拓展再创佳绩。