随着智能制造技术的发展，AGV已从简单的物料搬运工具升级为集移动、感知与操作功能于一体的智能作业单元。但传统气动夹爪在AGV应用中存在布线复杂、能耗高、力控精度不足等缺点，难以适应现代柔性生产需求。在电池模组、电子元件等精密装配场景中，这些问题直接影响生产质量和效率。
制造业竞争正从简单的物料搬运转向执行精度、系统稳定性和柔性响应能力。作为"感知-决策-动作"环节的关键部件，末端执行器虽小却至关重要；只有提升可靠性、适配性和力控精度，才能让复合型AGV成为可复制、可扩展的生产单元，为制造业向高端化、智能化发展奠定基础。