说起来，今年的这个人形机器人半马比赛规矩变了，最明显的就是“超车”得从左边走，而且得留出至少5米宽的安全距离。就在3月23日，北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会还有世界机器人合作组织一块儿搞了个新闻发布会，正式把2026年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的消息放出来了。为了让比赛更专业也更公平，组委会在首场练习试跑后，给核心规则做了升级。 这回参赛的门槛和机器配置卡得严了，同一家公司用同款机器参赛的队伍不能超过3支；所有参赛的机器人都得是独立的一个整体，得有躯干、胳膊和两条腿，身高还得超过70厘米，主要得靠两条腿跑，手最好是一体的设计。每个队都要把资格审查的材料交上来，签协议，还要参加排位赛，排位赛排第几直接决定你正式比赛时什么时候出发。 赛道上的规矩也更细了。这次比赛特别有趣，弄了个两种玩法：一个是让机器人自己导航找路跑，另一个是让队员在跟着的车里用遥控器操作。这两种队伍在同一条路上比赛，时间混着算，最后大家一起排个名。要是走自主导航路线的机器人跑起来了，中途就得自己搞定，只有没电了、坏了没法自己起来，或者摔倒了动不了，裁判才能让人上去帮忙动动手。而遥控的机器人就不一样了，队员在车里远程操作就行，特别远的队伍还能在专门的控制中心干活。 起跑的时候机器人要排成两列的Z字队形出发，先走自主导航的那帮人。两列之间的间隔大概是1到2分钟。要想超过前面的机器人，必须从左边那条路过去。路上还摆了8个补给站和应急点，换电池或者换替补机器都得在那儿干。裁判助理会帮忙做好围挡安全工作。 比赛的关门时间定在3小时50分钟。计时这块也有讲究：最后成绩是净计时加上被罚的时间加起来算的。如果是用遥控器参赛的队伍，他们的净计时还要再乘以1.2这个系数，就是为了鼓励大家多用自主导航的技术。罚的规矩也不少：在补给站外面换机器第一次要罚15分钟，第二次就翻倍罚5分钟一次；补给站外面换电池也是第一次罚5分钟往上加。如果故意挡路、撞人家或者捣乱什么的，第一次黄牌警告一下，第二次直接罚5分钟，再犯第三次就取消比赛资格了。 比赛的起点选在了北京经开区科创十七街那边，终点在南海子公园熏风园南门那边。一路上要经过通明湖公园、国家信创园还有机器人大世界这些有名的地方。