在山东济宁，王蕴泽和高佳旺率领的中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队，最近正忙着给京杭运河特大桥做水下“体检”。这次的活儿可不轻松，他们要把机器和人配合起来，把水底下的桥墩全都查个遍。王蕴泽操控着水下机器人潜入水中，把它吸附在桥墩上，机器人履带带动滚刷，把水草一把一把地除掉。这个机器人有点厉害，它能浮游也能爬行，还带着高清摄像头和声呐，一下子就把异常的地方给找出来。遇到复杂情况还得靠人工来复核，28岁的高佳旺穿上20多公斤重的装备就下了水。河水又急又浑，高佳旺全靠经验摸索着桥墩的表面。 今年他们给工作换了个法子，不再像以前那样光靠人穿着“铠甲”去摸探。这种“人机协同”的方式让检测效率大大提高了。高佳旺说，在浑浊冰冷的水底待着简直是种煎熬。双手经常被冻得没了知觉，每工作20分钟就得换个人接着干。不过当他们爬上岸听到火车轰隆隆开过大桥的时候，心里就觉得特别值。 这队伍自2016年开始干这个专业活儿以来，已经检测了400多座铁路桥梁，跑了超10万公里的路。他们每天面对的都是不同流域里千差万别的水文环境和各种尖锐结构带来的风险。潜水员们不光要懂桥梁知识和操作设备，还得考电焊工证、船员证这些来应对突发状况。 王蕴泽说，这套“一机人协同”的检测闭环在看不见的地方悄悄完成了。这次发现的裂缝有20厘米长、离河床底60厘米远，好在都在正常范围内。不过他们不能歇着，下一个任务就在远方等着呢。 他们的工作不光是体力活儿还是心理战。脸上面罩留下的划痕就是在艰难环境中作业的见证。为了确保安全判断准确他们必须克服恐惧保持冷静。经过两天的检测京杭运河特大桥的情况还不错但他们知道接下来的活儿还多着呢。 这个团队的技术叫RTK测量仪配合使用效果特别好。这次行动就是要把水下的情况全部摸清楚并做好记录以备后续维修使用。王蕴泽负责统筹全局高佳旺则是在水下一线摸爬滚打共同保障着中国铁路济南局的桥梁安全运行。