华西证券在报告中预测，Robotaxi行业正迎来万亿级市场的大爆发。2026年3月发布的这份研究显示，技术、政策和成本盈利三个关键点都已经到了转折点，全球Robotaxi的大规模落地开始加速。预计远期市场规模能达到2万亿美元以上。作为L4级自动驾驶的核心应用，这个行业的发展路径主要有两种：一种是渐进式，像特斯拉和新势力车企那样从L2一步步升级上来，主要强调成本和体验，走的是纯视觉路线；另一种是直接式，Waymo、百度和文远知行这些玩家直接冲着L4去，非常注重安全，使用激光雷达等多传感器融合的方案。目前来看，直接式路线的做法占据了行业主流。 产业链上可以分为三部分：感知和决策执行的上游部件、提供解决方案和整车制造的中游厂商，还有运营出行平台的下游服务提供商。中间这层和下游之间的界限越来越模糊了。根据测算，到2030年全球Robotaxi市场规模能达到2.3万亿美元。现在国内一线城市只有0.1万辆Robotaxi，以后它们会逐渐替代网约车，增长潜力非常大。 全球的头部企业都在加快布局：特斯拉在2025年6月开始做试点，2026年1月实现了没有安全员的运营，他们定制的专用车型Cybercab马上就要量产了。百度的萝卜快跑在武汉已经开始赚钱了，到2025年第四季度他们的订单量有340万次。他们研发的第六代车型成本已经降到了20.47万元。文远知行跟小马智行都在美国上市了。小马智行在广州和深圳推出的第七代车型每辆车都在赚钱。曹操出行依靠吉利给他们定制的车来推进规模扩大。Waymo则是在加快拓展美国和欧洲的市场。 行业的拐点已经显现出来：技术方面，自动驾驶系统正朝着端到端架构发展，大模型和多模态技术让算法变得更成熟；政策层面上中美双方都完善了L4级别的监管框架；国内北上广深都放开了无人化的试点和商业化运营；美国也出台了明确的运营法规；成本方面新一代车型的整车成本降到了20到30万元左右；一线城市一辆Robotaxi一天的运营成本大概是340元左右。