今年的人形机器人半程马拉松快到了，还有不到一个月就开赛，这个比赛吸引了不少关注。诞生在北京的天工机器人不仅自己在备战，还在帮别的赛队提前准备。3月19日，北京人形机器人创新中心给国内外多所高校和二次开发合作伙伴发了15台天工机器人，为这次比赛做准备。这次比赛里的天工机器人升级了，准备向人类的半程马拉松世界纪录发起挑战。3月19日，“天工”半马实训营开营了。现场天工Ultra和天工3.0两款参赛机器人完成了交付。“去年‘天工’跑得挺快的。”北京大学电子学院的刘恩嵩给记者讲起去年的成绩，“他在全球首个人形机器人半程马拉松上跑出了2小时40分42秒的成绩，超过了业余选手的平均水平。”今年“天工”要向职业选手的冠军水平发起挑战。唐剑是北京人形机器人创新中心的CTO，“这次升级关节在性能和参数上都提高了不少，散热也用了新技术。”记者看到，男子半程马拉松世界纪录大约是57分钟左右，“‘天工’这次要争取跑进一小时。”刘恩嵩告诉记者，“无论能不能成功跑进一小时，‘天工’的表现都说明它的进步非常快。” 为了更快地完成比赛，“天工”在这次比赛中还会实现全自主运行。去年半马的时候，“天工”就没使用遥控器全程跟随领航员跑，难度很大。“今年的全自主比运动会上难度更大。”唐剑解释说，“运动会上是在室内两条跑道上跑就好。这次是在开放环境里跑，像自动驾驶一样要识别定位、规划路径和避障。”这次半马比赛里不仅有一台“天工”在战斗。除了自己以全自主模式向卫冕发起冲击，“天工”还会和高校还有二次开发伙伴组成“天工跑团”参与比赛。“大家用的是一样的本体硬件，”香港科技大学（广州）研究助理教授董宸呈说，“但赛场上的表现不会一模一样。” 他说他会带领学生参赛，“我们会让‘天工’的姿态更像人一样跑。”他的团队还会采集大量人类奔跑数据对‘天工’进行训练。“这次我想用我所学的通信专业和具身智能结合起来。”北京大学电子学院的刘恩嵩表示，“我们的专业是通信，二次开发会侧重结合通信相关场景。”他告诉记者，“比如在云端或边缘算力上给‘天工’提供支持。” 对于此次交付的机器人型号，唐剑介绍说，“这次交付的机器人型号是‘天工 Ultra’和‘天工 3.0’。”他说，“‘天工Ultra’主打极限运动与全自主高速奔跑。”他还说，“‘天工3.0’则能够让机器人实现触物交互高动态运动、毫米级精细操作与全自主作业。”记者获悉，这次交付的是15台“天工 Ultra”和“天工 3.0”。 据了解，中船集团等二次开发合作伙伴也获得了这批交付设备。“这次开设‘天工’半马实训营和交付设备”，唐剑表示，“能够让高校科研力量与产业开发伙伴共享核心技术成果。”他说，“推动技术创新在实际场景应用中打磨和验证。”曹政、和冠欣报道。