大明王朝之初，定下了让藩王带兵守边疆的规矩，好让国家和百姓都能过得安稳。这法子在朱元璋那会儿用得挺好，哪怕是往西到了甘肃，往东到了辽东，还有湖广、四川这些地方，藩王们都立下战功，给朝廷打了底。等到了那些亲王的儿子们多了起来，朱元璋又定下规矩，让嫡长子才能当王世子，别的孩子只能做郡王。他说王世子要是没满十岁就领金册金宝，旁支的儿子也能领银册银印。要是嫡长子没长大就没资格当世子了。明仁宗实录卷一里就有提到这事儿。 到了后来，朝廷有太子，藩国有世子。朱棣能抢皇位，也得亏了他在北平养了个好儿子看着地方。汉王朱高煦想造反失败，也因为没朱高炽那样的世子帮忙。朱元璋明白世子教育的重要性，还亲自把各地的世子聚起来培养呢。