雷军:未来5年将有大批量人形机器人进入小米工厂

雷军分享了一个好消息,2025年10月,北京小米机器人技术有限公司成功注册了一款名为“第三代人形机器人CyberOne”的美术作品著作权。他透露,自2021年和2022年分别推出“铁蛋(CyberDog)”机器狗以及“铁大(CyberOne)”人形机器人以来,雷军一直在努力推动通用机器人在智能制造中的大规模应用。未来五年内,他预计会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。雷军还提到,这次为大家展示的CyberOne是基于通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0,结合了多模态感知能力和强化学习技术的成果。这台机器人已经在汽车厂里开始实习了。雷军在3月2日披露了这个消息:小米的机器人现在已经进厂打工,专门负责在汽车厂里拧螺丝和搬运料箱。雷军表示,他非常重视这个项目的进展情况,因为这对推动智能制造有着重要意义。经过不断努力,现在的成绩是在真实汽车工厂中连续运行3小时的情况下取得的。双侧同时安装成功率高达90.2%,并且满足了最快76秒的产线生产节拍要求。这说明小米机器人在实际操作中表现得相当出色。 在这个任务中,机器人需要从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母并放置在定位工装上。这需要配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定,才能实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化作业。雷军提到最困难的环节是自攻螺母的安装过程,因为需要确保其与定位销轴的精确对准和可靠贴合。此外,花键结构带来的影响也增加了装配难度。 雷军还透露了一些关键指标正在稳步提升,比如平均无故障时间和单次任务成功率。他强调说,“实验室做技术探索时可以用一万次失败换来一次成功;而在真实工厂中必须做到一万次任务次次成功,才能满足生产要求。”雷军也承认目前看着还觉得有点笨拙,但这的确是一个有意义的开始。 除了CyberOne以外,在其他很多典型工站上也有实际部署与验证工作正在进行中。雷军表示这些都是为了系统性突破“生产节拍和合格率”这一核心瓶颈。 未来小米将继续为推动通用机器人在智能制造中的大规模应用贡献自己的力量。这次展示仅仅是迈出了小米人形机器人规模化应用的第一步。