中国首个专门管具身智能数据集的社区给拉了进来

为了让行业和标准一起发力，解决搞不清该听谁、大家都凑不到一块的麻烦，我国这次在上海搞了个特别的“园区行”活动。开放原子基金会就趁着这个机会，把他们的人工智能开源社区数据集工作组正式立了起来。更让人眼前一亮的是，这个组同时还把中国首个专门管具身智能数据集的社区给拉了进来。这个新社区可是乐聚机器人带头凑起来的，他们不光是想给大家提供数据用，还想着怎么把生态搞活。通过大家把数据都扔出来共享、不断运营，他们要把真正的全尺寸人形机器人的身体动作数据还有模型训练的工具链都给露出来。这样就能让开发者们都聚到一块搞创新，顺便帮企业和高校搭个桥，好把这项技术快点落地到产业上。活动当天还发了一个叫OpenLET的东西，是专门做“触觉灵巧操作+全身运动”的数据集。里面的灵巧操作部分有指尖压力矩阵、六维力这些多模态的信息，能把看到的、摸到的还有动手的动作都对齐了；全身协同的这部分数据包含了41个关节的控制信号，不管是简单走路还是深蹲、弯腰这些高难度的全身动作都有。这可是国内头一个开源的全尺寸人形机器人全身协同多模态真机数据集。