各位好，这里是中新网北京的孙自法。刚刚在8月8日开幕的2025世界机器人大会上，中国科学院自动化研究所推出的多款智能灵巧手和具身智能机器人特别抢眼。他们这次拿出了4款灵巧手和3款具身机器人来展示，都是为了满足不同的实际需求。 先说说这4款灵巧手吧。第一款叫类人自由度灵巧手，专门用来做高端科研和技术验证的。它的厉害之处在于用了21个驱动器控制25个自由度，灵活度跟真手一样。这个灵巧手还配了12乘8阵列的指尖触觉传感器，能承受5公斤的重量，穿针引线、调制咖啡这些精细活都不在话下。 第二款是通用型的，给了大家两个选择。L1版本是7个驱动器配15个关节，能拉15公斤的重物；L2版本升级到了12驱动12关节，承重提高到了20公斤。这样不管是在实验室还是在工厂，都能派上用场。 还有一款高速自适应灵巧手。它的速度非常快，手指关节能达到每秒720度。因为有独特的机械结构，不用复杂传感器也能自己调整抓取力度。这个设计特别适合在高节拍的流水线上干活。 最后一款是三指灵巧手。它用4个主动自由度加上被动结构设计，同样能承重5公斤。手指速度也超过了每秒180度，而且成本控制得特别好。 再来看看具身智能机器人。这次推出的三款机器人名字分别叫“无际”、“无畏”、“无忧”。 “无际”主要是用来干工业活的。它能从地面一直升到两米高的地方去作业。头部和腰部能上下转动，配上灵巧手就能自己操纵工具。全身有49个自由度，还有4套相机能360度看环境。 “无畏”就厉害了，专门用来应付极端环境的任务。像排爆、处理生化危险品这些危险活儿都归它管。它的腿可以换履带或者双摆臂履带，还能配四足或者无人机这些移动装置。操作模式也可以选自主或者远程遥控，把操作人员的安全放在第一位。 “无忧”则是为了公共服务、家庭养老这些民生场景准备的。因为要跟人打交道嘛，所以设计上特别注重安全性和友好性。 其实这些产品都是中科硅纪这家科创企业做出来的。他们的团队是从中国科学院自动化研究所的多模态人工智能系统全国重点实验室走出来的。他们现在已经建立了最完整的灵巧手算法体系。通过深度学习算法让灵巧手有了感知、理解和决策的能力。 研发团队说，这次参展不光是为了展示产品，更是想给大家展示一种软硬协同的创新模式。智能灵巧手是核心部件，而具身智能机器人就是解决实际问题的完整方案。中科硅纪正在打造一个完整的具身智能生态。好的，这次的报道就到这里。(完)