Robotics 领域里有个好消息，微型机器人在导航技术上有了大突破，爱因斯坦的相对论原理也用上了，英国的新研究发表在 npj Robotics 期刊上。微型机器人虽然体积小，但用途广泛，给医疗、环保还有材料加工都带来了新可能。虽然小机器人也有难处，比如不能做复杂计算或信息处理，把计算、传感和运动能力限制死了，不过这个问题最近解决了。研究人员发现微型机器人的运动方程跟爱因斯坦的广义相对论有点像。你看，引力会让时空弯曲，物体也会跟着动。受这个启发，他们搞出了“人工时空”框架。通过改变光的强度来给机器人指路，生成特定的照明图案来控制它们转圈、波浪前进或者按角度转向。这个新方法不再是改机器人本身，而是改机器人移动的环境。这个方法给微型机器人带来了很大帮助，让它们能穿过复杂结构，减少了存储和计算资源的需求，为未来的医疗机器人发展打下了基础。