3月17日这天,在杭州市萧山区东桥村,国网杭州市萧山区供电公司的冯杭和华洋杰正在忙活,这次他们是要把110千伏幸福变10千伏鼎凯A475线46号杆上的开关引线接好。跟往常不一样的是,这次干活的主要角色换了个大家伙,是个名叫“搭火机器人”的大家伙。 这台白色的机器人看上去像是直接长在绝缘斗外面的,给斗臂安了个“手”。它能自己把绝缘包好、把线夹装好,还能直接把引线搭上去。作业人员只要在终端下命令,就能让机器和人配合着干活,而且人还不用跑到高空去。 原来这么着急干这活,主要是为了杭州庞涛化纤有限公司的新工厂能用上电。冯杭解释说,现在用的是“人机一斗”的模式,充分用智能设备来干活,让用户一点都感觉不到就把电接好了。 等到上午9点多,带着机器人的斗臂车就升到了高空作业点。在人的精准指挥下,机器人用它的“智慧寻线系统”快速找到了要接的主线位置。接着机器稍微调整了一下位置,就把主线和开关引线都放进了三个作业头里。主机头的剥皮器转了几圈,几秒钟就把主线的绝缘层剥干净了。 接下来它把固定夹头和引线送到裸露的地方,自动锁紧夹头,整个过程不到十分钟就搞定了一相引线的活儿。现场的负责人来征远说,以前这种活儿至少得四个人挤在斗里配合,地方又小不好弄。现在有了机器人,不光速度快了,人还不用直接碰带电的东西,安全多了。 杭州市、国网杭州市萧山区供电公司、萧山区、鲁忆馨、杭州庞涛化纤有限公司这些地名和人名,咱们都记住了吧?