中新社成都6月11日消息，张浪记者当天从成都公交集团了解到，这家公司联手中南大学智慧交通湖南省重点实验室，邀请中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司参与，共同把这份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书给敲定了。白皮书特意把目光聚焦在自动驾驶公交系统能否在城市里真正跑起来之前的那个关键步骤——系统联调上，想给全国其他地方提供一个能照着做的样板。 2025年5月，成都首辆自动驾驶公交车就在街头露面了。这次发布的白皮书详细列了不少“车—路—云”多系统一起调试的要求和步骤，拿成都首条自动驾驶公交线路做例子，把从单个部件调试、多场景联调，再到所有系统一起总调、最后运营演练这四个阶段的流程都给理了一遍。这样做不光填补了国内这块的标准化指导空白，也让别的城市想开展试点的时候有个现成的参考。 为了让各部分子系统都能在感知、决策、控制、通信还有交互这几块上各司其职，白纸上还明确了每个子系统的边界和接口标准。大家要先把每个模块单独测一遍，再把它们拼到一起进行集成联调，形成一个闭环。只有这样深度融合、全链条验证过的系统，才能在实际开的时候更安全、更稳当。 白皮书还把要调试的运营场景都详细划分了出来，建了一个涵盖正常运行、机器故障、网络不通、突发意外等典型情况的大库。在测试的时候用上了虚实结合的办法，通过压力测试、异常注入测试还有容错能力验证等手段，确保车能在复杂环境里也能稳稳地跑、准准地响应，做到全生命周期的验证和闭环。它提出了一个包括规划、准备、实施、评估、优化在内的五阶段演练机制，并且引入了统一记录问题和追踪问题的机制、数据采集分析平台还有复盘制度。 这份白皮书是基于成都首条自动驾驶公交线路的实操经验总结出来的。在这个项目里，成都公交率先摸索出了“车路云一体化”的全流程机制，算是在典型城市应用场景下树立了一个操作样板。此次发布的白皮书，标志着政产学研联合把智能公交推向了“能开得动、管得住、能复制”的新阶段。