费军廷:工业机器人落地应用每一步都得精准把控

合肥市的费军廷,是北京邮电大学本科到博士的毕业生,从2018年读博时,她就开始搞机器人规划与控制这一块,曾经是国家空间站机械臂、探月三期采样机械臂这些重大型号研制的技术骨干。费军廷现在就职于江淮前沿技术协同创新中心,主要在机器人领域干活。合肥综合性国家科学中心科技传播中心在妇女节搞了个特别策划,就把镜头对准了她。她的科研经历,像是个活生生的例子,告诉大家新时代女性科研工作者是怎么做事的。 费军廷觉得,合肥现在正使劲打造具身智能技术高地,智能机器人和新能源汽车这方面也搞得挺不错,能把实验室的技术快速推到生产线上去。如果说合肥的科创生态给了她生根发芽的环境,那么江淮前沿技术协同创新中心就是她施展才华的大舞台。 江淮中心是安徽省委批准成立的新型研发机构,是2021年9月开的张。这个机构专门搞智能科技发展,弄了3个研究院和1个产业化转化平台,帮先进科技成果在安徽落地,发展新质生产力。他们还申请到了安徽省人形机器人产业创新中心和重点实验室等平台。 费军廷的研究总是跟产业需求贴得很紧。她牵头搞的那个仿真—训练—迁移综合平台,让合肥的具身智能产业发展得更快了。很多工业企业在智能化升级时遇到了技术门槛高、研发周期长的问题,她这个平台就是专门解决这些事儿的。 平台弄了个很方便的人机交互界面,集成了仿真场景自动构建技术和各种策略模型。企业只要把任务和场景需求提出来,按几下按钮就能得到适配的算法或模型,大大降低了应用门槛。这个平台还把数据采集、模型训练、现场调试这些功能都集成在一起了,改变了以前跨平台作业那种低效的模式。 针对合肥新能源汽车产线更新快的特点,平台重点攻克了“零样本虚实迁移”这项核心技术。机器人在仿真环境里学会的技能不用再在真环境里调试就能用得上,完美匹配了车企快速调产线的需求。这项技术现在已经在各个工业场景试用了。 费军廷说工业机器人落地应用每一步都得精准把控,一个小细节没注意好都可能出问题。在搞技术研发时一定要追求细节上的极致和逻辑链路的全面考量。 聊到未来规划时她还是跟合肥的产业需求绑得紧紧的:要深耕空间机器人领域;把航天对技术可靠性的要求用到工业机器人上;多花精力去把技术用到生产一线;还得深挖空间和工业机器人的融合点;用扎实的研发为合肥打造万亿级智能机器人产业出力。