中原突围准备牺牲皮旅，皮定均却带队伍把国军四省防线都给打穿了，最终成功突围。皮定均有一支很厉害的队伍，他用这个来迷惑国民党军，故意让他们派小股兵力试探进攻。等到国民党军发现时，皮定均早就把主力部队给悄悄向西撤退了不到三十里。然后他带着第一旅借着夜色回到刘家冲躲起来，国民党军根本没料到他会回来，所以没怎么搜就走了。接着中原军区就下达命令：主力已经过了平汉线，皮旅可以趁机突围。接到命令后，皮定均从敌人后方杀出一条路来，一路向东牵制敌军主力，给中原军区主力安全撤退争取时间。 进入大别山区后，皮定均不仅打击敌军，还帮百姓们搞粮食分发给贫苦老百姓。在金寨吴家店休整了三天期间，他通过各种渠道了解周围情况并试着联系中原局、中原军区还有华中部队。可惜最后还是没能联系上，只能直接联系延安。 第三天传来党中央、毛主席的指示：快走！快走！接到命令后，皮定均赶紧带着部队往皖中平原进发。一路上他巧妙地避开了国军精锐部队的袭击，专门攻打敌人的薄弱环节。 1946年7月20日，经过24天的长途跋涉，皮定均率领队伍经历了23场激烈的战役，跨过河南、湖南、安徽、江苏四省后到达苏皖解放区和苏北派来接应的部队会合。最后抵达目的地时还有五千多人呢，这是中原军区唯一一支完整保存下来的队伍，这个战役真是难得一见。 1955年的时候评开国将领特别显眼的一位就是皮定均。按当时标准本来只能给少将但毛主席说把他从中将给提升到少晋中。