Waymo前CEO约翰·克拉夫奇克最近抛出了一个观点，他对特斯拉公司一直坚持只用摄像头做自动驾驶的纯视觉方案提出了质疑。克拉夫奇克打了个比方说，现在那些只装了少量摄像头的车，看东西可能跟近视20/60甚至20/70差不多，相当于眼睛没矫正过的状态。他觉得这种做法在复杂的真实环境里很难一直给系统提供准确可靠的数据，这就成了自动驾驶的一个根本性短板。他强调说，光靠看是不够的，因为人的视觉虽然厉害，那也是经过亿万年进化的结果，现在的机器在强光、暴雨、浓雾这些极端天气下，还有一些边角情况里都显得力不从心。如果把毫米波雷达、超声波这些不用看的传感器都拿掉了，就等于主动放弃了一套备用系统，系统只能在那些更吵杂、更不靠谱的数据里去做决定。 克拉夫奇克更推崇Waymo这种用多种传感器一起干活的做法。他们会把激光雷达、毫米波雷达和摄像头的数据揉在一块。激光雷达能自己发射光束去探路，画出精准的三维图，不受光线干扰；毫米波雷达测距测速的本事也强。这些不同原理的东西结合在一起，就能画出更全面、更稳定的环境模型。克拉夫奇克觉得这种能力就像是超人级别的，比人的感官物理极限还要强。 这场争论其实反映了各家公司在技术成熟度、成本控制和安全理念上的不一样想法。支持纯视觉的人觉得跟着人的感觉走最划算，等以后算法和硬件更厉害了，边界就会越来越宽。而多传感器那边则更怕死，他们觉得在技术还没完全靠谱之前，多装几个东西来互相印证是最重要的责任。有分析说这两种路数可能并不完全对立，现在本来只用眼睛的公司也开始考虑加别的传感器了。 大家最后还是会在安全、可靠和省钱之间找个最好的平衡点。不管是想走极简的纯视觉路线，还是求稳的多传感器方案，目标都是为了让以后的出行更安全更高效。这就好比大家为了能让车早日上路跑起来、创造价值，得在技术验证、安全测试和行业合作上下足功夫才行。