哈工大机电工程学院付宜利教授倪风雷教授带领科研团队与校友企业博实股份紧密合作

哈尔滨工业大学机电工程学院付宜利教授和倪风雷教授,带领科研团队跟校友企业博实股份紧密合作,把一个有着双形态的人形机器人给研发出来了。这不仅填补了自主化关节模组还有灵巧手技术的空白,而且为中国在机器人领域取得了重大进展。他们攻克了关节驱动和灵巧操作这两个关键技术难点,提高了机器人的运动效能还有负载自重比。团队给机器人设计出了两种不同的灵巧手,一种是高性能的,能够模仿人手的精细操作;另一种是轻量化的,降低了控制复杂度。这次合作让我国在高性能机器人领域形成了高校前沿探索跟企业工程转化的协同创新机制。通过校企联动,加速了实验室技术向产品原型转化的速度。这次技术进展不光体现了我国科研团队的实力积累,还凸显了产学研深度融合对高端装备自主化进程的推动作用。只有坚持核心技术创新和产业链协同,中国才能在未来机器人产业格局中占据主动地位。