近期，特斯拉美国工厂下线的新款Model Y正式取消毫米波雷达，仅保留8颗摄像头和基础超声波传感器。此调整表明，特斯拉继续押注自动驾驶的“纯视觉”路线。技术上，车辆通过多摄像头采集二维图像数据，经RegNet特征提取与BiFPN特征融合网络处理，构建包含目标位置、速度与类别信息的三维矢量场。在最新的FSD Beta V10中，这套方案带来了更顺畅的驾驶操作表现。
特斯拉从毫米波雷达转向纯视觉方案，折射出自动驾驶发展的一个趋势：从依赖硬件堆叠，转向以算法与模型能力提升为核心。这不仅是路线选择的变化，也是在验证人工智能在感知与决策环节的上限。当前自动驾驶仍处于多方案并行探索阶段，各路线各有优势与边界。特斯拉的实践显示，依靠深度学习与神经网络的提升，视觉感知有机会在部分场景下达到接近多传感器融合的效果。未来，这个方向或将推动行业重新评估传感器配置的必要性，加快技术迭代与产品落地进程。