这年头，想要搞定那些紧贴心脏的肺结节，真得靠点新东西。东方医院有个机器人技术，把陈老伯身上的事儿给办了。这老爷子今年77岁，还是个抗癌老兵，前年才做了前列腺癌根治手术。最近复查PET-CT的时候，医生发现他左肺上叶的那颗小疙瘩突然活跃了，这说明是双原发癌又找上门了。 虽说这病灶还处于早期，要是能精准消融就能治好，但它离心脏太近了，医生以前都不敢轻易动手。传统的消融方法风险太高，CT还要复扫好几次，容易出事。没办法，陈老伯就去东方医院找周彩存教授团队了。 周教授团队评估后觉得，这肿瘤不大但位置太要命，在心脏边上的“生命禁区”里，靠近大血管和气道。想把它处理掉又不伤到旁边的东西，非得做到亚毫米级的精准穿刺不可。为了这事儿，团队启用了那个穿刺导航定位系统RC120。这玩意儿用的是CT影像和智能传感合二为一的技术，比以前那种定位准多了。 手术开始前准备了一通。患者躺在CT床上，呼吸心跳都很规律。团队在RC120的引导下，操作了一根特制的射频消融针，“爪针”直达病灶中心。因为系统能实时感知呼吸和心跳引起的器官位移并自动补偿，所以能“一针到位”，全程都没伤到心脏和血管。 从头到尾花了35分钟就搞定了。陈老伯回到病房后生命体征平稳。做完手术他状态挺好，CT一查发现消融范围正好盖住了病灶，旁边的肺组织一点事儿都没有。