3月23日这天,在中国的杭州,王东林团队把这个被称作“泰坦o1”的人形机器人给大伙看了。这东西可是把“身外化身”的梦想变成了真家伙,杭州新闻网是这么说的。为了展示它有多厉害,工作人员穿上了动捕服,又是抬手又是转身,深蹲、广播体操这些动作全整出来了,甚至特意整出了踉跄的样子,泰坦o1愣是在毫秒级时间里把这些动作给学了去。动作角度、平衡感还有细微姿态,跟真人一模一样。 而且操控这机器人特别简单,也不需要提前去编个程序或者是训练啥的。更让人觉得牛的是,这个系统还能打破地方的限制,只要你连上了网,就能远程去操控它。不管你是在上海还是在广东,只要你手里有设备,“泰坦o1”就会乖乖听你的指挥。 这种技术实力全靠西湖大学机器智能实验室自家弄出来的通用动作预训练大模型GAE撑着呢。你可以把它当成机器人的“通用小脑”,专门负责帮机器人协调运动和保持平衡。就像ChatGPT让机器能说人话、SORA让机器看懂图画一样,GAE这就是让机器会做动作了。它还能适应不同类型的机器人本体,就像给它们换了身衣服似的就能继续干活儿。