软体机器人凭借柔顺、安全和贴合性好等特点，在医疗微创操作、精密抓取和人机协作领域显示出独特优势。但其发展面临一个关键挑战：虽然柔性结构容易实现，但"可预测、可重复的精确运动"却难以稳定达成。这主要因为软体机器人通常采用充气或液体驱动方式，其动作不仅受材料弹性和结构形态影响，还与制造误差、密封质量、通道一致性等因素密切对应的。精度不足限制了其在手术器械等高可靠性场景的应用，也增加了研发成本。
这项受自然启发的技术创新标志着智能制造进入新阶段；当运动控制从外部转向材料本征属性时，不仅改变了传统制造方式，也为更好的人机协作创造了条件。在工业4.0时代，此类底层技术突破将持续释放创新潜力。（完）