周朝的分封制在周武王去世后被延续了下来，直到周宣王时期才正式稳定下来。周宣王在位时，把郑地分封给了自己的弟弟郑桓公，从而让郑国诞生。 这个郑桓公不仅是郑国的国君，还担任周朝的司徒职务。他在管理国家的时候非常用心，百姓们也都很爱戴他。但随后周幽王继位后开始疏于政务，导致大家都对他心生不满。面对这种局面，郑桓公很是担忧，觉得周幽王的做法让人难以接受。他想到周朝可能要完蛋了，就打算为自己和百姓找一条后路。 有一次，郑桓公把自己的忧虑告诉了太史伯。他说朝廷问题很多，问太史伯该怎么办。太史伯回答说，雒水东边、黄河济水南边的地方可以住人。郑桓公问原因，太史伯解释说那里靠近虢国和郐国，那两国的国君贪财又爱占便宜，老百姓都不喜欢他们。现在你是司徒，大家都敬重你，如果你去那里请求居住，虢郐两国的国君见你这么有权势，肯定会分给你一些地盘。你要是真去住下来了，那些百姓自然也就成了你的人。 于是郑桓公带着百姓东迁了。他们最终来到了中原那个富庶的地区，把国都定在了新郑。这次搬家不仅让郑国站稳了脚跟，还把犬戎的威胁给躲过去了。 随着时间推移，郑庄公当上了国君。他让郑国变得越来越强大。因为和周天子有亲戚关系，再加上郑庄公野心勃勃想要扩张地盘，所以他经常跟周围的国家打架。特别是跟宋国、卫国这些姬姓诸侯国打仗的时候总是赢多输少。 这些国家打不过郑国就去找周天子告状。周天子周桓王听到后很生气，决定亲自带兵去打郑庄公。可是结果反而让周桓王输得很惨。《史记·三十世家·郑世家》里就有这么一段记载： 三十七年的时候，郑庄公不去朝拜周天子了。周桓王带着陈国、蔡国、虢国和卫国一起去攻打郑国。郑庄公和祭仲、高渠弥带着人去抵抗。结果王师惨败。祝聸一箭射中了周桓王的胳膊。祝聸本来想追上去杀掉他的，但被郑伯拦住了。 郑伯说：“冒犯长者尚且困难重重呢，更何况是冒犯天子呢？”于是就没追上去。晚上还派祭仲去问候周桓王的病情呢。 这次胜利让郑国变得更强大了，也让周天子的威望一落千丈。尤其是那个射中周天子胳膊的事件更是成了春秋战国时代的一个重要标志。从此以后天下的诸侯们都开始有了反叛的心思。 从周武王开始决定分封制到这次郑庄公打败周桓王这段历史可以看出来：周天子的地位越来越低了。