美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助康奈尔大学研发海底 3D 打印技术,团队把这项技术和人工智能结合起来,能够利用海底沉积物直接给水下造桥。康奈尔大学土木与环境工程系的助理教授 Sriramya Nair 带领团队完成了这个项目,它在智能传感系统的支持下,在浑浊水域进行精准施工。这个跨学科研究获得了 DARPA 140 万美元的资助,把这项技术带进了水下建造挑战赛。这个项目还有 Cornell 大学给水下 3D 打印机器人配备了新型传感系统。由于海底作业环境通常能见度极低,传统光学设备难以发挥作用,所以新系统能够帮助打印机器人实时监控施工状态,并动态调整打印路径与参数。康奈尔团队还使用海底沉积物制成混凝土,简化了后勤保障和环境保护。为了解决水下混凝土打印面临的最大挑战——“冲刷效应”,也就是水泥在凝固前容易被水流冲散的问题,康奈尔团队通过实验优化了材料配方,平衡材料粘度和可泵送性。IT之家消息称,康奈尔大学研发的这种海底混凝土 3D 打印技术在浑浊水域中也能进行精准施工。这个团队在去年就获得了百万美元的资金支持,这次就要和另外 5 支科研团队同台竞技了,需要在规定时间内按规格现场打印一座水下拱门。“烘焙赛”是由 DARPA 举办的水下建造挑战赛。 康奈尔大学(Cornell University)位于美国纽约州,是一所著名的公立研究型大学。康奈尔大学土木与环境工程系的研究工作主要集中在土木、环境和地质工程领域。Sriramya Nair 是这个系的助理教授,她带领团队完成了这项跨学科研究。DARPA 是美国国防部高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)的缩写,这个机构负责推动军事技术和科学研究的创新发展。IT 之家是一家提供科技新闻和资讯的网站,他们报道了这个消息。