咱们给北京的“工业具身智能北京市重点实验室”揭牌了,这可是中科院自动化研究所弄的大事,借着北京的好地方。这次的重点是找个新的研发路子,就是所谓的“研发范式”。以前工业现场总是出那些问题,比如感知能力不行,控制不够灵活,好多智能体一凑到一块儿就乱套。这次的目标就是把这些问题给彻底解决。 CASBOT和国网北京市电力公司也加入进来了。这两个大家伙能给这个实验室提供不少实际的支持。我们打算把统一的空间感知能力给搞出来,再用大模型和强化学习给后面的训练补上短板。异构协同系统和具身本体联动也是要重点研究的对象。通过这种整体性的研究范式,咱们就能让实验室的科研成果更快地转化成实际的生产力。 其实大家都知道现在的工业现场普遍存在空间感知能力不足的问题,这导致了控制泛化性弱和多智能体协同不稳定等一系列毛病。这些问题要是不解决,既限制了自动化水平的提高,也阻碍了智能化的发展进程。这次实验室揭牌就是要把这些难题给破解掉。大家期待着这个实验室能给北京带来更大的发展动力。