机械手的设计与优化一直是学术界和产业界的重要课题；传统机械手多以人手结构为参照，虽然精细操作上有优势，但人手的非对称形态和单面抓握特性限制了其在复杂环境中的应用。在狭窄空间作业、多物体同步操作和不规则物体处理等场景下，现有机械手往往显得力不从心。 为突破该瓶颈，洛桑联邦理工学院的研究团队改变了设计思路，放弃了对人手形态的简单复制，转而探索对称结构、模块化和可重构的方案。这一转变说明了工程设计从"生物仿生"向"功能优化"的升级。研究团队开发了五指和六指两个版本，手掌直径均为16厘米。对称的结构使机械手能从上下两个面进行抓握，大幅提升了操作的灵活性和环境适应能力。 该机械手的另一项创新是可拆卸的模块化设计。机械手可与机械臂分离，并通过内置驱动系统实现自主爬行移动。这一设计让机器人获得了更大的自由度，既能在机械臂控制下进行精细操作，也能独立移动到目标位置，适应更加复杂多变的工作环境。 实际应用测试中，该机械手展现了强大的多任务处理能力。研究团队演示了其连续抓取最多3个不同物体的能力，并能在保持抓持状态下稳定地重新与机械臂对接。实验验证表明，该设备能可靠抓取卷筒芯、橡胶笔、罐头、橡胶球等多种物品，能复现人类手部数十种典型抓握姿态，最大负载可达2公斤。 从应用前景看，这项技术具有多上价值。在工业自动化领域，该机械手可用于复杂的装配、分拣和搬运任务，特别是处理形状不规则或尺寸超出常规的物体时优势明显。在服务机器人领域，其双面抓握与自主移动能力使其能在家庭、医疗等场景中执行更复杂的辅助任务。在野外勘探与应急救援领域，自主爬行功能和多物体处理能力也将大有用处。 这项研究代表了机器人设计理念的重要转变。从单纯模仿生物结构向功能导向设计的转变，从单一功能向多功能集成的转变，这些趋势将推动整个机器人产业的技术升级。随着对称结构、模块化设计等理念的深化应用，未来的机械手有望在更多领域实现突破。
洛桑联邦理工学院的该研究成果标志着机械手技术进入新阶段。对称设计和自主移动能力的实现，使机械手在复杂环境中的应用潜力得到更释放。这项技术有望成为智能制造和智能服务领域的重要推动力，为人类社会带来更多便利与安全。