这台能做家务的美国机器人可不简单，美国人现在把它派去整理家里了。《Digital Trends》有个报道说，硅谷那边的科技公司Figure正在折腾它们的人形机器人。这家位于加州的公司打算先把机器人放到工厂和仓库干活，但它们心里其实还有盘算，想造一款能在家庭环境里跑的机器人。周一发布的一段视频就很能说明问题，视频里的机器人把一间乱糟糟的客厅收拾得井井有条：玩具给收起来了，靠垫给重新摆好了，遥控器也被整整齐齐地放到了茶几上，甚至还顺便做了个轻度擦拭。虽然它跑得不是很快，但脚步稳当动作自然，你甚至能脑补出主人不在或者睡觉的时候它一个人在那儿默默劳作的场景。这个自主双足机器人脑袋里装着Figure最新的自研AI系统——Helix 02。这个系统能力很强，哪怕是它以前没练过的活计，也能自己摸索着学会怎么做。Figure在视频底下发了个帖子说：“要是问家用机器人该干什么？‘整理客厅’肯定是首选之一。但这事儿搁在机器人技术上看，难度系数其实挺高的。”跟那些结构固定的商业任务不一样，客厅里到处都是变数：东西乱得像没了规矩、家具把路挤得很窄、毛巾和抱枕又软又没形状、好多动作都得两只手一起配合着来、有时候还得空出手腾出来一下、几乎每一步都得边挪步边操纵东西。 虽然这次视频秀出了机器人不少硬功夫，但要让这种东西真正走进千家万户的门坎还是挺高的。家庭环境本来就乱哄哄的而且容易变卦，这就要求机器得经过特别精细的训练才行，才能靠得住地认出那些玩意儿、在窄胡同里顺利导航、把各种东西拿得稳稳当当不出岔子。安全跟可靠是头等大事，毕竟它要在人群——甚至是小宝宝——还有猫狗甚至易碎的盘子碗旁边转悠。成本也是个大问题，现在这种人形机器人造起来跟养起来都贵得吓人（Cost is another consideration, with current humanoid robots expensive to build and maintain）。Figure只是众多想在这一行抢地盘的公司里头的一家而已；中国那边的宇树科技（Unitree）跟他们也是半斤八两互相较着劲；全球在这方面的老大之争正打得火热。在这快速发展的人形机器人领域里，今年肯定会是个让人血脉贲张的年份（This year is certainly shaping up to be an exciting one in the fast-developing field of humanoid robots）。