陕西科研团队弄出了个挺厉害的苹果采摘机器人，这回在西北农林科技大学的模拟果园里正练着呢。这俩"双胞胎"机器人，一个高1.8米，一个只有1.2米，长得像人一样，凑一块儿干活特别有默契。大个儿的配着跟人手一样灵活的机械臂，专门去摘高的果实；小个儿的动作更快，管着下面的活儿。它们俩配合好，就能把3米高的树全都照顾到。 这机器人脑袋上装了好几颗眼睛，能在0.3秒内把树的形状都给画出来。系统会用算法来挑果子，专找直径80毫米以上、糖度14°Brix以上的那种好的摘。博士生陈重成说现在的成功率能稳定在85%。 为了让动作更流畅，他们找了个干了20年的老果农炊水利来演示怎么摘果。系统把他的每一个动作都记下来，变成指令教给机器。这样一来，既不伤果皮也能把果梗给拽下来。实际测了一下，现在摘一个果子只要7.5秒。 爬坡过坎也是个大难题。试验场有15度的陡坡和深40厘米的沟沟坎坎，履带式底盘晃一晃就过去了。加上陀螺仪帮忙稳住视线，就算地面不平也能把果子捏准。 这套系统不光能采摘，还能配地面巡检机器人和无人机一起用。地面机器人专门盯着病虫害；无人机在天上画出三维地图；转运机器人把称重分拣都给包办了。硕士生杨清燕演示的时候说，要是三台设备一起上，效率能提高到原来的3倍。 陕西的苹果产量全国第一，现在有780万亩果园。其中63%都在丘陵里种着。以前用人工收8亩地得花一个月时间还得5个人凑一块儿干。人工成本太高了，占到了产值的30%。有了这个新家伙事儿，不光能把采收时间从15天拉长到25天，单亩的成本还能省下55%。 团队正打算在秋天收苹果之前跑够200个小时的连轴转测试。目前他们已经跟洛川、白水这些地方合作了，打算在1000亩地里试试到底行不行。