最近有个消息挺火的，大家都在讨论小米假人手。听起来就挺新奇的，小米这次的仿生手不仅能“出汗”，还有个特别厉害的地方，能连续抓15万次还能用。3月份的时候，小米的机器人在一个汽车工厂里试了一下，3个小时不停歇，两边同时安装成功率达到了90.2%。而且节奏很快，每分钟能弄76秒的活儿。为了让它更牛叉，小米决定把Xiaomi CyberOne的仿生手设计改一下。在这个过程中，他们遇到了两个难题。第一个是希望在视觉遮挡的时候还能多感知触觉。可他们发现很难找到一种全掌都有触觉的方案。第二个是获取触觉数据的时候太依赖遥操作了，效率不高。为了解决这个问题，小米给机器人戴了手套。这个手套就像人类的手掌一样，能让机器人感受到指尖、指腹和掌心的触觉。还有一个好处是能减轻磨损问题。 在这个工厂作业中用到的仿生手基础上，小米做了大改动。他们把仿生手体积压缩了大约60%，现在只有187mm * 88mm * 36mm那么大了。同时还增加了50%的自由度和83%的主动自由度。大家都知道人手有22到27个自由度呢！想要把机器人也弄成这样还真不容易。这就涉及到硬件可靠性和散热问题。之前一些简单操作都能让仿生手给折腾坏了，甚至不到1万次就不行了。所以这次小米把它升级得更强悍了，在实际抓握操作中能跑15万次以上还没问题。 散热方面也是一个大难题啊！在实际重载应用中，单手电机塔功率可能超过100瓦呢！70%的综合效率下还有30瓦多要转换成热量呢！在这种高温下怎么散热就成了关键。小米这就想到了模仿人类汗腺这种高效方式来进行主动散热。 他们用金属3D打印做了液冷循环通道，通过微泵把热量转移到蒸发区进行降温。实验结果显示这个系统每分钟能蒸发0.5mL水呢！主动散热能力能提供10瓦左右的热量呢！ 这个仿生手还会模仿人手抓握动作，在仿真环境中学习训练各种零件抓握姿态呢！现在实验室里还在测试更多精细触觉操作能力呢！真是越来越像人手啦！