9月6日上午10点24分30秒，酒泉卫星发射中心发生了一件大事。快舟一号甲固体运载火箭点着了火，它带着两个“伙伴”直冲云霄。这两颗星分别是“微厘空间”低轨卫星导航增强系统的S3和S4试验卫星。火箭喷出的火焰划破了清晨的天空，现场掌声阵阵，大家都很兴奋，因为这次发射任务圆满完成了。 哈尔滨工业大学的人跟我说，这次是他们的第21颗卫星上天。其中，S4试验卫星是哈工大跟哈尔滨工大卫星技术有限公司一起造的。这个系统打算用160颗卫星和地面系统组成一个大星座，来提升北斗系统的导航能力，给全世界的人提供厘米级别的快速定位服务。S4卫星这次在天上试了好几个关键技术，比如怎么控制一群卫星，怎么用电推进器让卫星更精确地移动。 其实这次是哈工大自主研制的导航卫星第一次上天。从学生们自己做的小卫星，到现在能造导航卫星，哈工大证明了小卫星也能干大事。这次S4成功上天后，中国低轨导航网就有了新的一块拼图，“微厘空间”的建设会更快了。这个“中国方案”让全球厘米级导航离我们越来越近了。